摘要:https://github.com/beefsack/go-astar有完整的测试案例,代码全面性最好。实现在 https://github.com/beefsack/go-astar/blob/master/astar.go集成 open 和 close 在node类,然后用map管理这个node类****// node is a wrapper to store A* data for a ...
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posted @ 2020-02-29 12:14