摘要： 在中断上下文中只能使用自旋锁；在任务睡眠时，只能使用信号量； 自旋锁 自旋锁最多只能被一个执行线程所持有（忙循环--旋转--等待锁重用）； 自旋锁不应该被长时间持有； 自旋锁不会导致睡眠，可以在中断处理程序中使用； 读--写自旋锁 一个或多个读任务可以并发的持有读者锁； 对于写锁，最多只能被一个写任 阅读全文