摘要： 本文转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/133815204 学习理论力学之前，我们需要忘记之前学过的牛顿力学体系，因为这是两个完全不同的研究力学的方法，牛顿力学最核心的东西应该是牛顿第二定律，而理论力学最核心的东西应该是拉格朗日量与最小作用量原理。 Part 1: 广义坐 阅读全文