STM32正交编码器驱动电机
摘要：
1。编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。这里使用了TI12模式，例如当T1上升沿，T2在低电平时；T1下降沿，T2在高电平时，向上计数，这样的好处是当有毛刺产生的时候，会自动+1 -1过滤掉... 阅读全文
posted @ 2015-11-26 13:12 鸽纸 阅读(5814) 评论(0) 推荐(0) 编辑