2019年2月26日
线性二次型调节器LQR/LQC算法解析及求解器代码（matlab）
摘要： 参考链接：http://120.52.51.14/stanford.edu/class/ee363/lectures/dlqr.pdf 本文参考讲义中的第20页PPT，根据Hamilton-Jacobi方法，推导得到黎卡提方程的数值迭代求解方法（可实时在线求解黎卡提方程），具体推导过程请参考PPT。 阅读全文
posted @ 2019-02-26 17:24 葛正邦周二妞的爸爸 阅读(3750) 评论(0) 推荐(0) 编辑