摘要: 参考博客链接:https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178782.html Dijkstra是常用的全局路径规划算法,其本质上是一个最短路径寻优算法。算法的详细介绍参考上述链接。 本文与参考博文相比,主要有如下两个不同: 1、开发语言换成了matlab,代码部分稍作改动就 阅读全文
posted @ 2019-02-19 13:16 葛正邦周二妞的爸爸 阅读(3525) 评论(0) 推荐(0) 编辑