ROS2：Internal ROS2 interfaces（架构）
摘要：Internal ROS 2 interfaces 目录Internal ROS 2 interfacesInternal API Architecture OverviewType Specific InterfacesStatic Type SupportStatic Type Support
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2024-03-15 09:38
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ROS2：build system
摘要：ROS2的构建系统 原文参考 ROS2的构建系统由3个主要概念组成，分别是 Build tool Build helpers Meta-build tools Build tool 它是负责编译和测试package软件包的工具，在ROS2中，对于每一个编程语言，都会有不一样的工具 cpp--cmak
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2024-03-15 09:11
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