最优估计概述
摘要：前言 最小二乘法问题其实就是矩阵方程如何求解问题 \[Ax=b \]对x进行求解，在理论上是可行的，但在工程中，等式不一定成立，即$ Ax \neq b$。 因为任何传感器都有自己的精度限制，所以采集到的数据自然而然的会有噪声，因此上式很难在工程中完全成立，但是我们也希望它有一个最接近于真实值的解，
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2024-03-14 15:18
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最小二乘法
摘要：前言 最小二乘法问题其实就是矩阵方程如何求解问题 \[Ax=b \]对x进行求解，在理论上是可行的，但在工程中，等式不一定成立，即$ Ax \neq b$。 因为任何传感器都有自己的精度限制，所以采集到的数据自然而然的会有噪声，因此上式很难在工程中完全成立，但是我们也希望它有一个最接近于真实值的解，
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2024-03-14 15:14
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卡尔曼滤波器
摘要：前言 符号定义 \(\breve{x}\) 先验估计 \(\hat{x}\) 后验估计 x 真实值 关于KF 卡尔曼滤波是卡尔曼在1960年提出的最优线性的状态估计方法 线性：被估计量（即状态量\(x_t\)）之间具有线性关系 最优：估计误差\((x_t-\hat{x_t})\)具有最小方差 无偏：
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2024-03-14 15:12
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