2017年7月3日
SLAM与四元数以及一些延伸
摘要： SLAM与四元数以及一些延伸 本人一直主张用到的时候再学，前几日一直被四元数是什么，以及它和我现在做的SLAM有什么关系困扰着，其实主要问题在于是后者，我大概知道它是用来表示刚体的旋转的，但并不清楚其具体原理，所以这次不得不啃一下这块的知识了（原谅我还是个弱鸡）。 1.欧拉角 在说四元数之前，不得不 阅读全文
posted @ 2017-07-03 11:04 实事求是>_< 阅读(511) 评论(0) 推荐(0) 编辑