摘要：//SLAM 相关,需要用到，于是写了一个...这里只实现了course==，不过想达到fine，也是分分钟可以实现的，哈哈 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 #include ... 阅读全文

摘要：想到那天头条面试时，让我手撸kmeans，奈何好久不用c++，好多都忘了==淡淡的忧伤 这次刚好赶上机会，可以再试试了,我写成项目了，有多个文件 首先：base.h 再上：base.cpp 主函数嘛:main.cpp 还有CMakeLists.txt 阅读全文

摘要：我们常常想知道自己用imread读取进来的图片到底是多大？是几个通道？最小的元素的数据类型又是什么样的？ Image=cv::imread(filename); 查看cv::Mat 的类定义可知: 1.欲知大小（即长和宽）可以用 Image.size().width 和 Image.size().h 阅读全文