小小的小孩

摘要： 1. 找不到库？ make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so', needed by '../lib/libORB_SLAM2.so'. Stop.CMakeFiles/Makefile2:1 阅读全文

摘要： caffe 找不到头文件的问题实例： /usr/local/include/caffe/blob.hpp:9:34: fatal error: caffe/proto/caffe.pb.h: No such file or directory #include "caffe/proto/caffe. 阅读全文

摘要： 这个系列的博客是是从cmake 官方学来的，相当于是他的中文版吧，原版请看https://cmake.org/cmake-tutorial/ 官方教程有7步，我打算只讲（fanyi）前2步，后面的基本都类似，看官方教程即可。 Step 1：新建一个可执行程序 首先确保你已经安装了cmake 和 g+ 阅读全文

摘要： //SLAM 相关,需要用到，于是写了一个...这里只实现了course==，不过想达到fine，也是分分钟可以实现的，哈哈 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 #include ... 阅读全文

摘要： 1 //c++用priority_queue实现最小堆，并求解很多数中的最大的n个数 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 using namespace std; 7 struct Node { 8 double value; 9 int idx; 10 Node (double v, i... 阅读全文

摘要： 想到那天头条面试时，让我手撸kmeans，奈何好久不用c++，好多都忘了==淡淡的忧伤 这次刚好赶上机会，可以再试试了,我写成项目了，有多个文件 首先：base.h 再上：base.cpp 主函数嘛:main.cpp 还有CMakeLists.txt 阅读全文

摘要： 我们常常想知道自己用imread读取进来的图片到底是多大？是几个通道？最小的元素的数据类型又是什么样的？ Image=cv::imread(filename); 查看cv::Mat 的类定义可知: 1.欲知大小（即长和宽）可以用 Image.size().width 和 Image.size().h 阅读全文

摘要： 赶在国庆回家前做点小实验== 利用梯度下降法去拟合任意你想拟合的东西，哈哈 自己想出来的曲线： 目标函数： 其中： ， 然后计算迭代式： 其中： k表示第k次迭代， 至此，有了梯度方向就可以计算啦，附上c++代码： 阅读全文

摘要： SLAM与四元数以及一些延伸 本人一直主张用到的时候再学，前几日一直被四元数是什么，以及它和我现在做的SLAM有什么关系困扰着，其实主要问题在于是后者，我大概知道它是用来表示刚体的旋转的，但并不清楚其具体原理，所以这次不得不啃一下这块的知识了（原谅我还是个弱鸡）。 1.欧拉角 在说四元数之前，不得不 阅读全文

摘要： 运行结果: 阅读全文