摘要： 
1 批量状态估计和最大后验估计 1.1 复习运动方程和观测方程 \[ \left\{ \begin{array}{c} x_k=f(x_{k-1},u_k)+ w_k \\ z_{k,j}=h(y_i, x_k)+v_{k,j} \end{array} \right. \Rightarrow \] 阅读全文
1 批量状态估计和最大后验估计 1.1 复习运动方程和观测方程 \[ \left\{ \begin{array}{c} x_k=f(x_{k-1},u_k)+ w_k \\ z_{k,j}=h(y_i, x_k)+v_{k,j} \end{array} \right. \Rightarrow \] 阅读全文
摘要：
一、概述 1. 什么是后端（Backend） 从前端给予的带噪声的数据估计物体真实状态 Estimated the inner state from noisy data graph LR %%这是一条注释，在渲染图中不可见 A[后端] --> C(渐进式) C -->|通过新数据更新估计| F[滤 阅读全文