摘要：
Python接触有将近2年了,但是在倒腾anaconda环境的时候,总有一些命令忘记需要查半天,今天趁着配置pytorch,特此总结一下,留待后用. 1. 创建和删除环境 创建环境 eg: conda create name myenv conda create name myenv python= 阅读全文
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问题描述： Office版本和Mathtype版本不兼容，卸载mathtype后，加载项无法加载出现如下报错： File not found: /Library/Application Support/Microsoft/Office365/User Content.localized/Startu 阅读全文
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这写命令经常会用到，但是容易忘，今天做一下记录。 查看挂载 df -lh 查看磁盘 fdisk -l image 查看UUID sudo lsblk -f image 格式化磁盘 mkfs.ext4 /dev/sdb image 查看磁盘空间 du -sh : 查看当前目录总共占的容量。而不单独列出 阅读全文
摘要：
一、 安装方法 不同于其他平台，需要安装对应arch64平台的预编译版本，见链接： https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-11-now-available/72048 Pytorch pytorch可以直 阅读全文
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1. Systemd介绍 systemd是Linux电脑操作系统之下的一套中央化系统及设置管理程序（init），包括有守护进程、程序库以及应用软件，由Lennart Poettering（英语：Lennart Poettering）带头开发。其开发目标是提供更优秀的框架以表示系统服务（英语：Serv 阅读全文
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BA(Bundle Adjustment)，指从视觉图像中提取最优的路标3D模型和相机内外参数. 可以理解成，通过调整相机位姿和各个特征点的空间位置，使得路标特征点发出的光线聚焦到各处的相机光心，且光线穿过图像的各个特征点。 一、投影模型和BA代价函数 1. 回顾相机的成像过程 坐标转化过程： 世界 阅读全文
摘要：
前言 感谢视频作者，无意间刷到，把旋度和散度讲的很通俗易懂，可视化也很直观。本文为学习笔记。 https://player.bilibili.com/player.html?aid=468216938&bvid=BV1a541127cX&cid=574493213&page=1&high_quali 阅读全文
摘要： 
1 批量状态估计和最大后验估计 1.1 复习运动方程和观测方程 \[ \left\{ \begin{array}{c} x_k=f(x_{k-1},u_k)+ w_k \\ z_{k,j}=h(y_i, x_k)+v_{k,j} \end{array} \right. \Rightarrow \] 阅读全文
1 批量状态估计和最大后验估计 1.1 复习运动方程和观测方程 \[ \left\{ \begin{array}{c} x_k=f(x_{k-1},u_k)+ w_k \\ z_{k,j}=h(y_i, x_k)+v_{k,j} \end{array} \right. \Rightarrow \] 阅读全文
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一、概述 1. 什么是后端（Backend） 从前端给予的带噪声的数据估计物体真实状态 Estimated the inner state from noisy data graph LR %%这是一条注释，在渲染图中不可见 A[后端] --> C(渐进式) C -->|通过新数据更新估计| F[滤 阅读全文
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第一步： 准备软件 ① 准备Ubuntu16/18系统 (20不支持) ② NVIDIA的jetpack下载网址下载SDK Manager： https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack ③ 安装SDK Manager sudo dpkg - 阅读全文
摘要：
\[ X=\left| \begin{matrix} x_{11} & x_{12} & \cdots & x_{1d}\\ x_{21} & x_{22} & \cdots & x_{2d}\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ x_{11} & x_{12 阅读全文