煦阳

摘要： # Unity正交相机智能包围物体(组)方案 一、技术背景 今晚是双十一，祝大家剁手愉快啊明天还得做个快乐的打工人，哈哈_~ 进入正题，最近要做个小地图显示，网上也有许多相关文章或技术实现，主要是通过一个额外的相机渲染出一张Textrue投送到UI上实现，但是在我这里的需求有点不一样，需要选择到地 阅读全文

摘要： 首先安利一波Embedded Browser，这是一款Unity内置网页浏览器插件，相信很多朋友都用过，有需要的朋友多多支持正版，附上AssetStore地址： https://assetstore.unity.com/packages/tools/gui/embedded-browser-5545 阅读全文

摘要：  Unity性能优化 首先祝大家国庆、中秋双节快乐！时隔挺久没写东西了，一方面加班太多，其实另一方面也是自己懒惰了，不过还好一直都在坚持锻炼，身体和心灵总要有一个在路上。大好假期，外面人太多了，还是在家里学习学习，看看电影来的舒服~这一篇主要是总结了《Unity性能优化》的一些笔记，加之一些其他地 阅读全文

摘要： 一、前言 今天是六一，先祝大家六一快乐！距上次发文章已经过了快一个月，工作有点忙，所以有点拖更，见谅~ 我们这次来研究一下Crawler（爬虫）示例。官方其实还有个示例——Reacher，但是这个示例比较简单，就是模拟一个带两个关节的手臂去跟随目标物体，其核心就是让我们学会如何利用Configura 阅读全文

摘要： [TOC] ML Agents（九）Wall Jump 一、前言 这次我们来看一下 Wall Jump 示例，这个例子又和我们之前学习的示例不同，它引用了 Curriculum Learning （课程学习）的学习方法，简单来讲就是使用授课学习的方式来训练神经网络，学习的样本从易到难，模拟人类学系 阅读全文

摘要： [TOC] ML Agents（八）PushBlock 一、前言 我们这次来学习一个新的实例——Push Block。这个示例的效果如下： 如图可以看到，这个示例训练的效果就是让agent把白色的方块推到场景中绿色条形区域就算完成任务。注意每完成一次任务，重置的时候地面会显示绿色，表明此次agen 阅读全文

摘要： [TOC] ML Agents（七）训练指令与训练配置文件 一、背景 到现在为止，官方的示例已经研究三个了，但是说实话自己去按官方的配置文件训练，有时候并不能完全训练出好的模型，而且官方的配置文件配置项都不是很明白，因此想在看下一个示例之前，先来研究一下官方关于配置文件的文档，通俗点就是翻译一下，有 阅读全文

摘要： [TOC] Unity Editor扩展编辑器中显示脚本属性 背景 近期需要完成一个扩展编辑器中的功能，即在Scene视图中任意选择某GameObject，然后给这个GameObject动态添加指定脚本，难点是需要让脚本的属性也同时暴露出来，让我们可以随时修改其中公共属性，并序列化下来。 实现效果 阅读全文

摘要： [TOC] ML Agents（六）Tennis 喜欢的童靴希望大家多多点赞收藏哦~ 这次Tennis示例研究费了我不少劲，倒不是因为示例的难度有多大，而重点是这个示例的训练过程中遇到了许多问题值得记录下来，其次这个训练是一个 对抗训练 ，也是比较有意思的示例。 一、Tennis介绍 首先来看看效 阅读全文

摘要： [TOC] 数据结构（二）—栈 一、栈的概念及特点 概念 栈 （stack）是限定仅在表尾进行插入或删除操作的线性表，其表尾端称为 栈顶 （top），表头端称为 栈底 （bottom），不含元素的空表称为空栈。 特点 后进先出（LIFO，Last In First Out） 基本操作 初始化 入栈 阅读全文