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笔记参考：【ROS学习笔记】6.发布者Publisher的编程实现（C++和Python） 基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本 发布者Publisher 前面提到的通信模式之一的Topic模式，其使用“发布/订阅”的方式来通信。我 阅读全文
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笔记参考:【ROS学习笔记】创建工作空间和编译功能包 基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本 1 What is Workspace(工作空间) 工作空间（Workspace）：存放工程开发相关文件的文件夹。类似一个IDE（例如Pyc 阅读全文
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支持向量机（SVM） 特点： SVM 想要的就是找到各类样本点到超平面的距离最远，也就是找到最大间隔超平面。其有优美的理论保证和利用核函数对于线性不可分问题的处理技巧，使其常用于数据分类问题（回归问题也可）。 优点: 有严格的数学理论支持，可解释性强，不依靠统计方法，从而简化了通常的分类和回归问题； 阅读全文
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笔记参考：【ROS学习笔记】4.玩转小海龟——ROS命令行工具 基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本 1 回顾第一个小海龟程序 打开小海龟程序：终端，启动ROS Master： roscore 终端2（Ctrl+Shift+T新建标 阅读全文
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参考： Ubuntu常用指令和快捷键汇总 2. ubuntu目录及其功能 2. ubuntu界面端常用快捷键汇总 终端快捷键 启动终端：Ctrl+Alt+T 新建标签页： Ctrl+Shift+T 关闭标签页： Ctrl+Shift+W 关闭终端窗口： Ctrl+Shift+Q 切换到第N个标签页（ 阅读全文
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基于该博主笔记 基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署 本节纯理论图摘自：B站【古月居】古月·ROS入门21讲 1 What is ROS ROS：Robot Operating System 包括 阅读全文
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笔记来自 琼杰笔记 一、命令补全 1、命令补全 内部命令： 外部命令：bash根据PATH环境变量定义的路径，自左而右在每个路径搜寻已给定命令命名的文件，第一次找到的命令即为要执行的命令；用户给定的字符串只有一条唯一推赢得命令，直接补全；否则，再次Tab键会给出列表； 2、路径补全 把用户给出的字符 阅读全文
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笔记来自大佬笔记 1 添加ROS软件源 ROS它有自己的软件源，用来对系统做维护等。所以我们需要将ROS软件源添加到系统软件源中 打开终端(ctrl+alt+T)，输入小技巧：使用Ctrl+Shift+V粘贴到命令提示符中 sudo sh -c 'echo "deb http://packages. 阅读全文
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本学习笔记系列说明书： 本学习笔记基于B站最热的ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲； 笔记来自该优秀博主 基于：Ubuntu 20.04.1、Noetic（ROS系统）、虚拟机软件 VMware WorkStation Pro 16 。 (我在安装VMware WorkStation P 阅读全文
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Linux yum 命令 yum（ Yellow dog Updater, Modified）是一个在 Fedora 和 RedHat 以及 SUSE 中的 Shell 前端软件包管理器。 基于 RPM 包管理，能够从指定的服务器自动下载 RPM 包并且安装，可以自动处理依赖性关系，并且一次安装所有 阅读全文