2022年9月4日
[ROS学习] 15. launch启动文件的使用方法
摘要： 笔记参考：【ROS学习笔记】15.launch启动文件的使用方法内容参考：B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲 本节说明 在之前的学习中，比如上一讲TF坐标广播和监听，启动程序非常麻烦，一共启动了6个终端窗口，并且涉及到终端向ROS的参数传递。 launch启动文件将解决这个问题，帮助 阅读全文
posted @ 2022-09-04 16:26 Gentle_Jan 阅读(445) 评论(0) 推荐(0) 编辑