2022年9月3日
[ROS学习]14. tf坐标系广播与监听的编程实现
摘要： 笔记参考：【ROS学习笔记】14.tf坐标系广播与监听的编程实现内容参考：B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲 本节说明 上节学习了坐标管理系统tf的简介和理论，这节讲解TF坐标变换的实现机制 广播与 监听的编程实现。 1 创建功能包 创建的 learning_tf 包来进行代码存放和 阅读全文
posted @ 2022-09-03 17:33 Gentle_Jan 阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑