2022年9月2日
[ROS学习] 13.ROS中的坐标管理系统
摘要： 笔记参考【ROS学习笔记】13.ROS中的坐标管理系统内容参考：基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲 本节说明 本节学习ROS中的坐标管理系统。介绍坐标之间的相互转换方法。 1 机器人中的坐标变换 机器人运动学的核心，描述任意两个坐标系之中任意两个向量之间的变换，可以用一个4×4的 阅读全文
posted @ 2022-09-02 17:07 Gentle_Jan 阅读(327) 评论(0) 推荐(0) 编辑