摘要: 笔记参考:【ROS学习笔记】12.参数的使用与编程方法内容参考:基于B站ROS公开课:【古月居】古月·ROS入门21讲 更多详情: http://wiki.ros.org/Parameter%20Server 本节说明 至此我们学习了ROS中的两种核心通信机制:Topic(话题)模式 和 Servi 阅读全文
posted @ 2022-09-01 17:48 Gentle_Jan 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑