09 2022 档案

[ROS学习]16. 常用可视化工具的使用（完结）
摘要：笔记参考：【ROS学习笔记】16.常用可视化工具的使用内容参考：B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲 本节说明 这节是最后一节，介绍一些常用可视化工具的使用。在课的一开始曾经介绍过ROS的其中一个可视化工具，计算图可视化指令——rqt_graph。这期将介绍其他的可视化工具，包括Qt工 阅读全文
posted @ 2022-09-05 14:45 Gentle_Jan 阅读(504) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习] 15. launch启动文件的使用方法
摘要：笔记参考：【ROS学习笔记】15.launch启动文件的使用方法内容参考：B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲 本节说明 在之前的学习中，比如上一讲TF坐标广播和监听，启动程序非常麻烦，一共启动了6个终端窗口，并且涉及到终端向ROS的参数传递。 launch启动文件将解决这个问题，帮助 阅读全文
posted @ 2022-09-04 16:26 Gentle_Jan 阅读(455) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习]14. tf坐标系广播与监听的编程实现
摘要：笔记参考：【ROS学习笔记】14.tf坐标系广播与监听的编程实现内容参考：B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲 本节说明 上节学习了坐标管理系统tf的简介和理论，这节讲解TF坐标变换的实现机制 广播与 监听的编程实现。 1 创建功能包 创建的 learning_tf 包来进行代码存放和 阅读全文
posted @ 2022-09-03 17:33 Gentle_Jan 阅读(236) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习] 13.ROS中的坐标管理系统
摘要：笔记参考【ROS学习笔记】13.ROS中的坐标管理系统内容参考：基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲 本节说明 本节学习ROS中的坐标管理系统。介绍坐标之间的相互转换方法。 1 机器人中的坐标变换 机器人运动学的核心，描述任意两个坐标系之中任意两个向量之间的变换，可以用一个4×4的 阅读全文
posted @ 2022-09-02 17:07 Gentle_Jan 阅读(398) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习] 12.参数的使用与编程方法
摘要：笔记参考：【ROS学习笔记】12.参数的使用与编程方法内容参考：基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲 更多详情: http://wiki.ros.org/Parameter%20Server 本节说明 至此我们学习了ROS中的两种核心通信机制：Topic（话题）模式 和 Servi 阅读全文
posted @ 2022-09-01 17:48 Gentle_Jan 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示