2022年8月31日
[ROS学习]11. 服务数据(srv)的定义与使用
摘要： 笔记参考：ROS学习笔记】11.服务数据(srv)的定义与使用 内容参考：基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲 本节说明 前面讲了两个Service模式的例子，分别用到了两种服务数据：turtlesim/Spawn和std_srvs/Trigger。我们可以使用 rossrv sh 阅读全文
posted @ 2022-08-31 16:48 Gentle_Jan 阅读(500) 评论(0) 推荐(0) 编辑