摘要: 笔记参考:【ROS学习笔记】9.客户端Client的编程实现 内容参考:基于B站ROS公开课:【古月居】古月·ROS入门21讲 本节说明 这节来到通信模式之二的Service模式,其使用“ 客户端/服务器(C/S)模型”的方式来通信。是一种带有反馈的同步通信机制。之前我们曾通过命令行工具 rosse 阅读全文
posted @ 2022-08-29 19:13 Gentle_Jan 阅读(80) 评论(0) 推荐(0) 编辑