2022年8月28日
[ROS学习]8. 话题消息（Message）的定义与使用
摘要： 笔记图文参考：【ROS学习笔记】8.话题消息（Message）的定义与使用 基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本 本节说明： 之前两节使用了Topic模型，我们先使用了Twist类型（geometry_msgs.msg库下的Twis 阅读全文
posted @ 2022-08-28 20:36 Gentle_Jan 阅读(323) 评论(0) 推荐(0) 编辑