2022年8月26日
[ROS学习]6. (topic)中发布者Publisher的编程实现
摘要： 笔记参考：【ROS学习笔记】6.发布者Publisher的编程实现（C++和Python） 基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本 发布者Publisher 前面提到的通信模式之一的Topic模式，其使用“发布/订阅”的方式来通信。我 阅读全文
posted @ 2022-08-26 17:20 Gentle_Jan 阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑