摘要：
支持向量机（SVM） 特点： SVM 想要的就是找到各类样本点到超平面的距离最远，也就是找到最大间隔超平面。其有优美的理论保证和利用核函数对于线性不可分问题的处理技巧，使其常用于数据分类问题（回归问题也可）。 优点: 有严格的数学理论支持，可解释性强，不依靠统计方法，从而简化了通常的分类和回归问题； 阅读全文
摘要：
笔记参考：【ROS学习笔记】4.玩转小海龟——ROS命令行工具 基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本 1 回顾第一个小海龟程序 打开小海龟程序：终端，启动ROS Master： roscore 终端2（Ctrl+Shift+T新建标 阅读全文