08 2022 档案

[ROS学习]11. 服务数据(srv)的定义与使用
摘要：笔记参考：ROS学习笔记】11.服务数据(srv)的定义与使用 内容参考：基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲 本节说明 前面讲了两个Service模式的例子，分别用到了两种服务数据：turtlesim/Spawn和std_srvs/Trigger。我们可以使用 rossrv sh 阅读全文
posted @ 2022-08-31 16:48 Gentle_Jan 阅读(592) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习]10. 服务端Server的编程实现
摘要：参考笔记：【ROS学习笔记】10.服务端Server的编程实现 内容参考：基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本 本节说明 上一讲学习了基于Service模式的客户端Client的编程实现。这节来实现另一例基于Service模式的程序 阅读全文
posted @ 2022-08-30 16:37 Gentle_Jan 阅读(164) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习]9. 客户端Client的编程实现
摘要：笔记参考：【ROS学习笔记】9.客户端Client的编程实现 内容参考：基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲 本节说明 这节来到通信模式之二的Service模式，其使用“ 客户端/服务器(C/S)模型”的方式来通信。是一种带有反馈的同步通信机制。之前我们曾通过命令行工具 rosse 阅读全文
posted @ 2022-08-29 19:13 Gentle_Jan 阅读(118) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习]8. 话题消息（Message）的定义与使用
摘要：笔记图文参考：【ROS学习笔记】8.话题消息（Message）的定义与使用 基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本 本节说明： 之前两节使用了Topic模型，我们先使用了Twist类型（geometry_msgs.msg库下的Twis 阅读全文
posted @ 2022-08-28 20:36 Gentle_Jan 阅读(443) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习]7. 订阅者Subscriber的编程实现
摘要：笔记参考：【ROS学习笔记】7.订阅者Subscriber的编程实现（C++和Python） 基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本 (部分图摘自：b站【古月居】古月·ROS入门21讲；文本参考：上述链接) 1 模型图 ROS Mas 阅读全文
posted @ 2022-08-27 20:48 Gentle_Jan 阅读(166) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习]6. (topic)中发布者Publisher的编程实现
摘要：笔记参考：【ROS学习笔记】6.发布者Publisher的编程实现（C++和Python） 基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本 发布者Publisher 前面提到的通信模式之一的Topic模式，其使用“发布/订阅”的方式来通信。我 阅读全文
posted @ 2022-08-26 17:20 Gentle_Jan 阅读(259) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习]5. 创建工作空间与功能包
摘要：笔记参考:【ROS学习笔记】创建工作空间和编译功能包 基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本 1 What is Workspace(工作空间) 工作空间（Workspace）：存放工程开发相关文件的文件夹。类似一个IDE（例如Pyc 阅读全文
posted @ 2022-08-25 16:44 Gentle_Jan 阅读(477) 评论(0) 推荐(0) 编辑
常见机器学习方法的优缺点及适用场景：支持向量机（SVM）
摘要：支持向量机（SVM） 特点： SVM 想要的就是找到各类样本点到超平面的距离最远，也就是找到最大间隔超平面。其有优美的理论保证和利用核函数对于线性不可分问题的处理技巧，使其常用于数据分类问题（回归问题也可）。 优点: 有严格的数学理论支持，可解释性强，不依靠统计方法，从而简化了通常的分类和回归问题； 阅读全文
posted @ 2022-08-24 17:23 Gentle_Jan 阅读(1132) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习]4. ROS命令行工具
摘要：笔记参考：【ROS学习笔记】4.玩转小海龟——ROS命令行工具 基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本 1 回顾第一个小海龟程序 打开小海龟程序：终端，启动ROS Master： roscore 终端2（Ctrl+Shift+T新建标 阅读全文
posted @ 2022-08-24 17:04 Gentle_Jan 阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux学习-Ubuntu中的快捷键
摘要：参考： Ubuntu常用指令和快捷键汇总 2. ubuntu目录及其功能 2. ubuntu界面端常用快捷键汇总 终端快捷键 启动终端：Ctrl+Alt+T 新建标签页： Ctrl+Shift+T 关闭标签页： Ctrl+Shift+W 关闭终端窗口： Ctrl+Shift+Q 切换到第N个标签页（ 阅读全文
posted @ 2022-08-23 17:18 Gentle_Jan 阅读(99) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习]3.（理论部分）ROS是什么？
摘要：基于该博主笔记 基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu 20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署 本节纯理论图摘自：B站【古月居】古月·ROS入门21讲 1 What is ROS ROS：Robot Operating System 包括 阅读全文
posted @ 2022-08-23 16:28 Gentle_Jan 阅读(80) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux学习-Tab键用法
摘要：笔记来自 琼杰笔记 一、命令补全 1、命令补全 内部命令： 外部命令：bash根据PATH环境变量定义的路径，自左而右在每个路径搜寻已给定命令命名的文件，第一次找到的命令即为要执行的命令；用户给定的字符串只有一条唯一推赢得命令，直接补全；否则，再次Tab键会给出列表； 2、路径补全 把用户给出的字符 阅读全文
posted @ 2022-08-22 21:21 Gentle_Jan 阅读(1309) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习]2. ROS系统的安装
摘要：笔记来自大佬笔记 1 添加ROS软件源 ROS它有自己的软件源，用来对系统做维护等。所以我们需要将ROS软件源添加到系统软件源中 打开终端(ctrl+alt+T)，输入小技巧：使用Ctrl+Shift+V粘贴到命令提示符中 sudo sh -c 'echo "deb http://packages. 阅读全文
posted @ 2022-08-22 21:17 Gentle_Jan 阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS学习]1. ubuntu(虚拟机)and常用linux命令
摘要：本学习笔记系列说明书： 本学习笔记基于B站最热的ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲； 笔记来自该优秀博主 基于：Ubuntu 20.04.1、Noetic（ROS系统）、虚拟机软件 VMware WorkStation Pro 16 。 (我在安装VMware WorkStation P 阅读全文
posted @ 2022-08-22 15:59 Gentle_Jan 阅读(74) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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