关于hal库 延时函数HAL_Delay()
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | __weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; /* Add a freq to guarantee minimum wait */ if (wait < HAL_MAX_DELAY) { wait += (uint32_t)(uwTickFreq); //理解在最下方向 } while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) { } } |
1 | HAL_TickFreqTypeDef uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT; /* 1KHz */ |
1 2 3 4 5 6 7 | typedef enum { HAL_TICK_FREQ_10HZ = 100U, HAL_TICK_FREQ_100HZ = 10U, HAL_TICK_FREQ_1KHZ = 1U, HAL_TICK_FREQ_DEFAULT = HAL_TICK_FREQ_1KHZ } HAL_TickFreqTypeDef; |
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