2.Systick 系统定时器

-系统定时器一般用于单片机操作系统产生时间，维持OS的心跳和实现任务分时调度等。

-中断向量表中有个专属的Systick_Handler

-Systick是24位的向下递减的计数器，时钟源每来一个时钟，其值就会减一。一般将Systick的时钟源设置为系统时钟，当计数器值减为0时，系统定时器就会产生一次终端，之后CPU循环往复重新装载计数器实现循环

-可以选择外部或者内部的时钟源，cpu上电首先默认使用MSI时钟源

 

通过Systick实现毫秒级别延时：

思路：如果想要实现一毫秒的计时，32mHZ情况下，把LOAD寄存器的值设置为32000（32m/32000 = 0.001s）

 

stm32L433中除了通用的Systick定时器，还有6个定时器，1，2，6，7，15，16； TIM6/TIM7是两个16位自装载基本定时器，只能用于定时；其余的还能作PWM输出

实现延时的大致思路：时钟源——>预分频——>装载寄存器（reload）

 

 

 

微秒级别的延时使用中断方式会频繁打断CPU正常执行程序，因此不使用中断模式

在tim.c中定义函数

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

/* USER CODE BEGIN 1 */ void delay_us(uint16_t us) {     /*中断会打断微秒延时函数但是计数器计数不会停止，防止计数器增加到最大值后重新开始计数*/<br><br>　　uint16_t differ = 60000-us;      //tim616位最大到65535，这里定义us级别延时最大到60000       __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6,differ);   //设置counter值       HAL_TIM_Base_Start(&htim6);     //开启TIM6       while(differ < 60000)     {         differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);     }       HAL_TIM_Base_Stop(&htim6); }   /* USER CODE END 1 */

　　

main函数测试：

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

while (1) {   /* USER CODE END WHILE */     /* USER CODE BEGIN 3 */       int i = 0;     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,RESET);     do     {         delay_us(1000);         i++;     }while(i<1000);     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,SET);       for(i =0;i<1000;i++)         delay_us(1000);   }

　　以上能够实现每隔1s的熄灭能有1s的亮灯

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蜂鸣器的介绍：

蜂鸣器(beep/buzzer)是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、等电子产品中作发声器件，使用蜂鸣器来做提示或报警，

主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器

 

 

（可以理解为开关操作，当频率很高时人眼就感觉不出）

 

pwm中有两个专业的术语，一个是频率，指的是1s内高低电平出现的次数；还有一个占空比，即信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比（”方波指的是占空比为50%的PWM波形“）

 

因为PWM会输出高低电平，防止误发声音设置GPIO下拉

 

代码如下：

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

void beep(uint8_t times,uint16_t interval) {     while(times--)     {         if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)         {               Error_Handler();         }           HAL_Delay(interval);           if(HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1,TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)         {               Error_Handler();         }           HAL_Delay(interval);     }   }

　　

代码如下：