摘要：
步进电机常见型号： 20,28,35,39,42,57,86 为什么叫57电机？ 因为电机的端盖外形尺寸是57mm的正方形 TYPE代表的是电机型号 电机要输出多大的力，就和驱动电流相关，提高驱动电流就是相应的提高力矩。 阅读全文
摘要：
1.1步进电机的介绍 步进电机的控制是通过程序产生控制脉冲，驱动硬件电路。 在不超载的情况下电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和数量; 步进电机的脉冲与步进旋转的角度成正比，脉冲的频率与步进的转速成正比，所以可以很好的从源头控制信号的输出;且步进电机只有周期性的误差，使得在速度、位置等控制领 阅读全文
摘要：
1.if-else语句 2.else-if语句 3.switch语句 break语句将导致整个程序的执行立即从switch语句中退出。在switch语句中，case的作用只是一个标号，因此，某个分支的代码执行完后，程序将进入下一分支继续执行，除非在程序中显式地跳转。 跳出switch语句最常用的方法 阅读全文