定时器——TIMER

一、软件定时原理

使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能

 

软件定时不准确的原因：

1. 函数调用有压栈出栈需要消耗时间

2.ARM流水线架构（一条指令分给多个步骤共同进行，语句执行时间也是不确定）

二、定时器定时原理

使用精准的时基（时钟源），通过硬件的方式实现定时功能。

定时器的核心是计数器

 

定时器工作原理：

 

CLK：时钟源，精准时钟

PSC：预分频器

TIM CLK:定时器真正的工作频率

CNT:计数器

ARR:自动重装载值

 

三、STM32定时器分类：

 

常规定时器：