Kubernetes组件介绍
一、APIserver
1、API Server是Kubernetes集群的网关，是能够与etcd通信惟一入口
（1）kube-controller-manager、kube-scheduler、kubelet、kube-proxy，以及后续部署的集群插件CoreDNS、Project Calico等，彼此间互不通信，彼此间的所有协作均经由API Server的REST API进行，它们都是API Server的客户端
（2）确保对API Server的安全访问至关重要
a、客户端对API Server的访问应经过身份验证及权限检查；
• 认证 Authentication；
• 授权 Authorization；
• 准入 Admission（Mutating & Valiating）。
b、为防止中间人攻击，各类客户端与API Server间的通信都应使用TLS进行加密
2、提供其他模块之间的数据交互和通信的枢纽（其他模块通过 APIServer 查询或修改数据，只有 APIServer 才直接操作 etcd）。
3、APIServer 提供 etcd 数据缓存以减少集群对 etcd 的访问
二、etcd
etcd 是 CoreOS 基于 Raft 开发的分布式 key-value 存储，可用于服务发现、共享配置以及一致性保障（如数据库选主、分布式锁等）。
1、主要功能
• 基本的 key-value 存储；
• 监听机制；
• key 的过期及续约机制，用于监控和服务发现；
• 原子 CAS 和 CAD，用于分布式锁和 leader 选举。
2、使用场景
1）键值对存储
etcd 是一个键值存储的组件，其他的应用都是基于其键值存储的功能展开。
• 采用kv型数据存储，一般情况下比关系型数据库快。
• 支持动态存储(内存)以及静态存储(磁盘)。
• 分布式存储，可集成为多节点集群。
• 存储方式，采用类似目录结构。（B+tree）
只有叶子节点才能真正存储数据，相当于文件。
叶子节点的父节点一定是目录，目录不能存储数据。
2）服务注册与发现
a、强一致性、高可用的服务存储目录。
• 基于 Raft 算法的 etcd 天生就是这样一个强一致性、高可用的服务存储目录。
b、 一种注册服务和服务健康状况的机制。
• 用户可以在 etcd 中注册服务，并且对注册的服务配置 key TTL，定时保持服务的心跳以达到监控健康状态的效果
3）消息发布与订阅
• 在分布式系统中，最适用的一种组件间通信方式就是消息发布与订阅。
• 即构建一个配置共享中心，数据提供者在这个配置中心发布消息，而消息使用者则订阅他们关心的主题，一旦主题有消息发布，就会实时通知订阅者。
• 通过这种方式可以做到分布式系统配置的集中式管理与动态更新。
• 应用中用到的一些配置信息放到etcd上进行集中管理。
• 应用在启动的时候主动从etcd获取一次配置信息，同时，在etcd节点上注册一个Watcher并等待，以后每次配置有更新的时候，etcd都会实时通知订阅者，以此达到获取最新配置信息的目的。
3、Raft协议
http://thesecretlivesofdata.com/raft/ 动画演示
1）选举方法
• 初始启动时，节点处于follower状态并被设定一个election timeout，如果在这一时间周期内没有收到来自 leader 的 heartbeat，节点将发起选举：将自己切换为 candidate 之后，向集群中其它 follower节点发送请求，询问其是否选举自己成为 leader。
• 当收到来自集群中过半数节点的接受投票后，节点即成为 leader，开始接收保存 client 的数据并向其它的 follower 节点同步日志。如果没有达成一致，则candidate随机选择一个等待间隔（150ms ~300ms）再次发起投票，得到集群中半数以上follower接受candidate将成为leader
• leader节点依靠定时向 follower 发送heartbeat来保持其地位。
• 任何时候如果其它 follower 在 election timeout 期间都没有收到来自 leader 的 heartbeat，同样会将自己的状态切换为 candidate 并发起选举。每成功选举一次，新 leader 的任期（Term）都会比之前leader 的任期大1。
2）日志复制
当接Leader收到客户端的日志（事务请求）后先把该日志追加到本地的Log中，然后通过heartbeat把该Entry同步给其他Follower，Follower接收到日志后记录日志然后向Leader发送ACK，当Leader收到大多数（n/2+1）Follower的ACK信息后将该日志设置为已提交并追加到本地磁盘中，通知客户端并在下个heartbeat中Leader将通知所有的Follower将该日志存储在自己的本地磁盘中。
3）安全性
安全性是用于保证每个节点都执行相同序列的安全机制，如当某个Follower在当前Leadercommit Log时变得不可用了，稍后可能该Follower又会被选举为Leader，这时新Leader可能会用新的Log覆盖先前已committed的Log，这就是导致节点执行不同序列；Safety就是用于保证选举出来的Leader一定包含先前 committed Log的机制；
选举安全性（Election Safety）：每个任期（Term）只能选举出一个Leader
Leader完整性（Leader Completeness）：指Leader日志的完整性，当Log在任期Term1被Commit后，那么以后任期Term2、Term3…等的Leader必须包含该Log；Raft在选举阶段就使用Term的判断用于保证完整性：当请求投票的该Candidate的Term较大或Term相同Index更大则投票，否则拒绝该请求
4）wal日志
wal日志是二进制的，解析出来后是以上数据结构LogEntry。其中第一个字段type，只有两种，一种是0表示Normal，1表示ConfChange（ConfChange表示 Etcd 本身的配置变更同步，比如有新的节点加入等）。第二个字段是term，每个term代表一个主节点的任期，每次主节点变更term就会变化。第三个字段是index，这个序号是严格有序递增的，代表变更序号。第四个字段是二进制的data，将raft request对象的pb结构整个保存下。etcd 源码下有个tools/etcddump-logs，可以将wal日志dump成文本查看，可以协助分析Raft协议。
Raft协议本身不关心应用数据，也就是data中的部分，一致性都通过同步wal日志来实现，每个节点将从主节点收到的data apply到本地的存储，Raft只关心日志的同步状态，如果本地存储实现的有bug，比如没有正确的将data apply到本地，也可能会导致数据不一致。
4、存储机制
etcd v3 store 分为两部分，一部分是内存中的索引，kvindex，是基于Google开源的一个Golang的btree实现的，另外一部分是后端存储。按照它的设计，backend可以对接多种存储，当前使用的boltdb。boltdb是一个单机的支持事务的kv存储，etcd 的事务是基于boltdb的事务实现的。etcd 在boltdb中存储的key是reversion，value是 etcd 自己的key-value组合，也就是说 etcd 会在boltdb中把每个版本都保存下，从而实现了多版本机制。
reversion主要由两部分组成，第一部分main rev，每次事务进行加一，第二部分sub rev，同一个事务中的每次操作加一。
etcd 提供了命令和设置选项来控制compact，同时支持put操作的参数来精确控制某个key的历史版本数。
内存kvindex保存的就是key和reversion之前的映射关系，用来加速查询。
5、Watch机制
etcd v3 的watch机制支持watch某个固定的key，也支持watch一个范围（可以用于模拟目录的结构的watch），所以 watchGroup 包含两种watcher，一种是 key watchers，数据结构是每
个key对应一组watcher，另外一种是 range watchers, 数据结构是一个 IntervalTree，方便通过区间查找到对应的watcher。
同时，每个 WatchableStore 包含两种 watcherGroup，一种是synced，一种是unsynced，前者表示该group的watcher数据都已经同步完毕，在等待新的变更，后者表示该group的
watcher数据同步落后于当前最新变更，还在追赶。
当 etcd 收到客户端的watch请求，如果请求携带了revision参数，则比较请求的revision和store当前的revision，如果大于当前revision，则放入synced组中，否则放入unsynced组。同时 etcd 会启动一个后台的goroutine持续同步unsynced的watcher，然后将其迁移到synced组。也就是这种机制下，etcd v3 支持从任意版本开始watch，没有v2的1000条历史event表限制的问题（当然这是指没有compact的情况下）
三、Controller Manager
1、工作负载型控制器：
1）Pod是运行应用的原子单元，其生命周期管理和健康状态监测由kubelet负责完成，而诸如更新、扩缩容和重建等应用编排功能需要由专用的控制器实现
ReplicaSet和Deployment
DaemonSet
StatefulSet
Job和CronJob
2）工作负载型控制器也通过标签选择器筛选Pod标签从而完成关联
3）工作负载型控制器的工作重心
a、确保选定的Pod精确符合期望的数量
数量不足时依据Pod模板创建，超出时销毁多余的对象
b、按配置定义进行扩容和缩容
c、依照策略和配置进行应用更新
2、Controller Manager作用
1）Controller Manager 是集群的大脑，是确保整个集群动起来的关键；
2）作用是确保 Kubernetes 遵循声明式系统规范，确保系统的真实状态（ActualState）与用户定义的期望状态（Desired State）一致；
3）Controller Manager 是多个控制器的组合，每个 Controller 事实上都是一个control loop，负责侦听其管控的对象，当对象发生变更时完成配置；
4）Controller 配置失败通常会触发自动重试，整个集群会在控制器不断重试的机制下确保最终一致性（ Eventual Consistency）。
工作流程：
四、Scheduler
特殊的 Controller，工作原理与其他控制器无差别。Scheduler 的特殊职责在于监控当前集群所有未调度的 Pod，并且获取当前集群所有节点的健康状况和资源使用情况，为待调度 Pod 选择最佳计算节点，完成调度。
调度阶段分为：
Predict：过滤不能满足业务需求的节点，如资源不足、端口冲突等。
Priority：按既定要素将满足调度需求的节点评分，选择最佳节点。
Bind：将计算节点与 Pod 绑定，完成调度。
五、Kubelet
Kubernetes 的初始化系统（init system）
1、从不同源获取 Pod 清单，并按需求启停 Pod 的核心组件：
Pod 清单可从本地文件目录，给定的 HTTPServer 或 Kube-APIServer 等源头获取；
Kubelet 将运行时，网络和存储抽象成了 CRI，CNI，CSI。
2、负责汇报当前节点的资源信息和健康状态；
3、负责 Pod 的健康检查和状态汇报。
六、Kube-Proxy
1、监控集群中用户发布的服务，并完成负载均衡配置。
2、每个节点的 Kube-Proxy 都会配置相同的负载均衡策略，使得整个集群的服务发现建立在分布式负载均衡器之上，服务调用无需经过额外的网络跳转（Network Hop）。
3、 负载均衡配置基于不同插件实现：
• userspace。
• 操作系统网络协议栈不同的 Hooks 点和插件：
• iptables；
• ipvs。
