关于看门狗的那些事

一、SP706S外置看门狗

　　SP706S看门狗，只要1.6S内给看门狗芯片高低电平信号看门狗的复位引脚就会保持高电平，如果没喂狗则为低。

　　SP706S看门狗芯片特性，只有GPIO口为3.3V或0V的时候才会工作，如果GPIO口为1.5V左右，则不会工作。

二、对于单片机来说

　　1、因为单片机启动比较快，对于STM32来说，1S就能启动。

　　　a、在启动过程中GPIO口还没有初始化的时候，GPIO口电压是1.5V左右。不是3.3V也不是0V。

　　　所以此时需要在硬件上将SP706S的喂狗信号脚上拉到3.3V，此时如果设备死机，或者软件起来没有喂狗，就会重启，这样才能达到实际项目使用目的。

　　　所以此时需要在硬件上将SP706S的喂狗信号脚上拉到3.3V，SP706S看门狗复位脚接设备电源供电芯片使能脚（高使能），此时如果设备死机、或出现异常不能输出喂狗信号，则看门狗复位脚输出低电平，设备电源供电芯片失能，就会断电重启。这样才能达到实际项目使用目的。

　　　b、如何烧录和Debug?

　　　　　硬件工程师可以通过三极管的特性，跳开SP706S，外接一个接线端子，引出两个接头，比如短接这两个接头（或用跳线帽短接）SP706S就不工作，这样就能实现烧录和Debug。

三、对于跑linux系统的CPU来说

　　1、因为跑linux操作系统的CPU启动比较慢，对于V3S、X1021等CPU来说，启动时间要七八秒。

　　　　a、在启动过程中GPIO口还没有初始化的时候，GPIO口电压是1.5V左右。不是3.3V也不是0V。

　　　　因为启动时间的原因，硬件上不能将SP706S喂狗信号引脚上拉至3.3V，否则看门狗开始工作，但是设备又不能及时起来进行喂狗，就会一直重启。

　　　　b、解决办法？

　　　　　法一、此时可以多加一个GPIO口和一个PNP三极管进行控制，比如：GPIO口通过硬件上拉到3.3V并且连接到三极管的基极(B)，PNP三极管集电极(C)和发射极(E)连接SP706S看门狗的复位脚和设备的电源供电芯片使能脚（高使能），此时PNP三极管集电极(C)和发射极(E)开路，看门狗就控制不到设备的电源供电芯片，也就不会重启了。等到设备软件起来的时候再把这个GPIO口拉低，PNP三极管集电极(C)和发射极(E)导通，SP706S开始控制设备电源供电芯片，此时如果有喂狗信号，SP706S看门狗芯片输出高电平，电源芯片使能，设备开始工作，如果喂狗不正常，SP706S看门狗芯片输出低电平，电源芯片失能，设备断电重启。

 

　　　　注意事项：上述我们一直讨论SP706S看门狗芯片接设备电源供电芯片使能脚的情况，其实这也存在一种问题，因为设备死机时GPIO电平为不确定状态，可能会导致看门狗芯片不工作（根据如上法一所述，如果GPIO死机时为高电平则看门狗芯片不工作），所以最好的方式是看门狗复位引脚接CPU复位引脚。

原理图参考：

　　　　

　　　　复位芯片串电阻的原因：由于大多看门狗芯片复位脚为推挽输出，驱动能力大，灌电电流强，可能会烧坏CPU的复位引脚。

四、关于单片机内置看门狗

　　单片机内置看门狗就是定时器，程序跑飞时，定时器仍然在工作，因此喂狗函数不能放在定时器中断函数里，应放在main函数的while循环喂狗，减少到处喂狗，注意发送中断或接收中断时，如果数据很多也会导致不能喂狗（调整中断优先级）。