标量Kalman滤波器
摘要：
译：http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Ref/Kalman/ScalarKalman.html 该文档简单介绍输入为标量的卡尔曼滤波器的导出，分以下几节： 定义问题 寻找卡尔曼滤波器增益K 寻找先验方差 寻找后验方差 相关结果回顾 与常用符号记法的比较 例子 扩展 参考文献 定义问题 离散时间线性系统经常描述为如下状态方程： 式 ... 阅读全文
posted @ 2012-09-20 12:04 湘厦人 阅读(948) 评论(0) 推荐(0) 编辑
