计算机视觉基础5——本质矩阵与基本矩阵(Essential and Fundamental Matrices)
摘要:
回顾本质矩阵的定义本质矩阵的基本性质:结合成像的几何关系 Longuet-Higgins equation注意大小写的区别哦,大小表示物点矢量,小与表示像点矢量。像平面上的一点可以看作:• (u,v) 2D film point(局限于像平面上来考虑)• (u,v,f) 3D point on film plane(相机坐标系中来考虑)• k(u,v,f) viewing ray into the scene(透过像点和原点射线上点的像,相机坐标系中来考虑)• k(X, Y, Z) ray through point P in the scene(在世界坐标系中来考虑)设$l$为像平... 阅读全文
posted @ 2011-12-20 15:57 湘厦人 阅读(12721) 评论(4) 推荐(3) 编辑