计算机视觉基础3——内部参数描述
摘要:
在上一节中,我们用矩阵描述了外部参数,即物体的坐标到相机坐标的变换。同时还分析了透视投影,即成像的过程,整个过程就是从(U,V,W)->(X,Y,X)->(x,y)。这一节主要讨论如何从像平面(x,y)变换到数字图像(u,v),即从像平面(Film Coords)到像素(Pixel Coords)。对一幅数字图像,我们可以改变它的宽高比,即作尺度变换。将尺度变换与透视投影结合,用矩阵表示为尺度变换是一种仿射变换,因此,将从(X,Y,X)到(u,v)的变换可以写为整个成像过程就是:补充点高等几何的知识:变换1. 平移2. 尺度变换3. 旋转4. 刚体运动5. 刚体+尺度变换6. 仿射 阅读全文
posted @ 2011-12-19 23:03 湘厦人 阅读(5233) 评论(0) 推荐(0) 编辑