C语言NXP S32K116 serial bootloader和C#语言bootloader PC端串口通信程序

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        上一篇博文介绍的NXP S32K116 serial bootloader, 由于上位机不是专门的bootloader上位机，没有通信协议，没有应答机制，所以严格意义上讲，只能用于学习或研发阶段使用，是不可以用于量产产品上。一些客户看到我的博文，联系上我，说他们也有产品用到NXP 这款芯片，让我做一个可靠性高的，可以用于量产产品上的S32K116 bootloader。为了响应客户的要求，我重写Bootloader程序并命名为S32Boot_S32K116, 并用C#写了专门的上位机。上位机和S32Boot之间交互有了通信协议。上位机按照通信协议发送指令和数据，S32Boot接收到数据后，解析数据，完成烧写，成功则返回ACK (0x15)， 出错则返回NACK (0x51)。通信协议的指令如下：

                0x6F:    HAND_SHAKE (握手，或叫更新请求）

                0x02:     WR_MEM    (Flash 烧写）

                0x03:     ER_MEM    (Flash 擦除）

                0x04:     VF_MEM     (Flash 验证）

                0x1F:    RUN_APP    (跳转到application)

       S32K116板子启动后运行在S32Boot模式，S32Boot初始化完成后，开始数秒，1秒内收到更新请求就停留在S32Boot, ACK 应答。 超时就检查Appilcation的有效性，成功就跳转到Application,出错就重启。接收擦除指令，完成擦除，成功就ACK应答，否则NACK应答。接收烧写指令，完成烧写，成功就ACK应答，否则NACK应答。最后是跳转指令，成功就跳转到Application，否则就重启。

       S32Boot和Application的Memory map 和上一篇博文《自己用C语言写NXP S32K116 serial bootloader》介绍的memory map 是一样，这里就不重复介绍。但是由于有专门上位机的原因，S32Boot_S32K116的实现方式和HyperBoot_S32K116有很大的不同。它的实现逻辑如上面所讲，就是接收指令及指令后面的数据，包括地址数据和BIN数据。然后执行指令。

      今天主要想介绍我用C#写的专门的上位机，我为其取名为s32Loader，整个用户界面虽然不是很漂亮，但是很简洁。如下

　　s32Loader可以自动识别所有可用的串口端口，点击下拉框选择要用的端口，baud rate默认是19200，因为这是我的Uart Bootloader使用频率最高的baud rate, 也可以从下拉框中选择9600，38400， 115200等其他baud rate. 前提是要和Bootloader的baud rate保持一致。点击“浏览”选好要烧写的application hex 文件。最后点击“Start” 后，立马reset 硬件板，即可完成Application 的升级。有进度显示。100%完成后Log窗口会出现“Programming done"文字。