C语言RL78 serial bootloader和C#语言bootloader PC端串口通信程序

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　　前段时间完成的hyperboot_rl78， 是专门为Renesas 16-bit单片机RL78 写的通过串口更新程序的bootloader. 由于它是通过超级终端采用Send File的方式来传送Hex文件，文本原文传送，没有协议，所以基本上hyperboot_rl78是不会使用到产品上，只能在实验室用用。但是今天我要介绍的RL78 bootloader是可靠性非常高的一款串口bootloader。 它分两部分, 一部分是RL78 MCU 端boot程序 rl78Boot,  另一部分是PC端host 程序 rl78Loader. 他们之间有通信协定，所以快速，可靠，可以使用到最终的产品上。

      rl78Boot是使用CS+ 和CC-RL开发的boot程序，rl78Boot与application 的memory map 设计和 hyperboot_rl78 是一样的，interrupt vector remap 也和hyperboot_rl78 一样，详见我上一篇博文。rl78Boot上电的时候就运行，3~4秒后如果没有接收到PC 端host 程序 rl78Loader发过来的更新程序请求。就跳转到正常的application去。如果接收到更新请求，就接收 rl78Loader发送过来的数据，并根据数据中的命令字段来执行相应的动作， 并根据结果返回ACK (0x15) 或 NACK （0x51)。

命令字段有以下几种

                0x6F:     HAND_SHAKE (握手，或叫更新请求）

                0x02:     WR_MEM    (Flash 烧写）

                0x03:      ER_MEM    (Flash 擦除）

                0x04:     VF_MEM     (Flash 验证）

                0x1F:    RUN_APP    (跳转到application)

rl78Boot的程序框架如下

 

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

void BTLD_BootProcess(void) {     if (R_UART0_RcvFlag())     {         if (BTLD_FramePtr == 0)         {             uint8_t sof = R_UART0_FlagedReceive();             if ( sof != 0x02 && sof != 0x03 && sof != 0x04 && sof != 0x1F )             {                 ;             }             else             {                 BTLD_ReceiveFrame[BTLD_FramePtr++] = sof;             }         }         else         {             BTLD_ReceiveFrame[BTLD_FramePtr++] = R_UART0_FlagedReceive();         }     }     if (BTLD_FramePtr == FRAME_BUFF_SIZE)     {         uint8_t cmd = BTLD_ReceiveFrame[CMD_INDEX];         uint8_t addL = BTLD_ReceiveFrame[ADDRL_INDEX];         uint8_t addH = BTLD_ReceiveFrame[ADDRH_INDEX];         uint8_t addU = BTLD_ReceiveFrame[ADDRU_INDEX];         uint32_t add32 = ((uint32_t)addU << 16)|((uint32_t)addH << 8) | addL;         BTLD_FramePtr = 0;         switch (cmd)         {             case ER_MEM:                 BTLD_FlashErase(add32);                 resetDataBuffer(BTLD_ReceiveFrame, FRAME_BUFF_SIZE);                 break;             case WR_MEM:                 BTLD_FlashWrite(add32);                 resetDataBuffer(BTLD_ReceiveFrame, FRAME_BUFF_SIZE);                 break;             case VF_MEM:                 BTLD_FlashVerify(add32);                 break;             case RUN_APP:                 Jump_To_Application(add32);                 break;             default:                 break;         }     } }

            rl78Loader是使用Visual Studio 2013和C#开发的带UI界面的PC端host程序， rl78Loader 界面上可以选择COM口，Baud rate, 加载要烧写的hex（目前只支持Motorola S-Record格式）。并将record数据转换成Bin数据。我为rl78Loader 和rl78Boot之间的交互，设计总共5种类型的帧分别对应到5种不同的命令，也就是 HAND_SHAKE, WR_MEM, ER_MEM, VF_MEM, RUN_APP。 5种帧的统一格式如下：

          <CMD><ADDR_L><ADDR_H><ADDR_U><DATA_1><DATA_2>.....<DATA_n><CHECK_SUM>

上面就是自定义的通信协定，规定了每个帧包含命令字段一个（<CMD>）, 地址字段三个（<ADDR_L>, <ADDR_H>和<ADDR_U>）,组合起来就是24-bit地址。 数据字段n个<DATA_1>....<DATA_n>, 以及最后的校验和<CHECK_SUM>。每个字段都是1个Byte（8-bit）。 当某些字段不用时，可以填充0xFF。 比如握手帧在<CMD>段为0x6F, 在<ADDR_L>, <ADDR_H>, <ADDR_U>都为0xFF, 因为握手帧不需要地址内容。

        UI 界面上"Start" 按钮按下后， 首先发送握手帧(CMD=0x6F)，并重复多次，如果重复多次仍然没接受到ACK， Log窗口就会打印“bootloader not found".

  但握手时一旦接收到ACK， 就会接着发送擦除帧(CMD=0x03)，并等待ACK， 接着就是烧写帧(CMD=0x02), 验证帧（CMD=0x04), 最后是跳转帧（CMD=0x1F)。这个就是整个烧写流程。

  rl78Loader 的UI 界面如下：