摘要：
转自 https://www.cnblogs.com/DswCnblog/p/5629165.html 作者：dsw846 C++11的一大亮点就是引入了Lambda表达式。利用Lambda表达式，可以方便的定义和创建匿名函数。对于C++这门语言来说来说，“Lambda表达式”或“匿名函数”这些概念 阅读全文
摘要：
一、velodyne-VLP16使用教程 请看官一定要参看以下网址教程，都是本人血泪史！ https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11228297.html 二、LOAM及其改进版本 2.1 源码 1）作者J Zhang，已取消开源。 该库融合二维hokuyo雷达 阅读全文
摘要：
一、基本信息 http://www.alubi.cn/lpms-b2/ 安装ros教程 http://wiki.ros.org/lpms_imu https://lp-research.com/ros-and-lp-research-imus-simple/ 二、使用方法 在system setti 阅读全文
摘要：
1. 引入inline关键字的原因 在c/c++中，为了解决一些频繁调用的小函数大量消耗栈空间（栈内存）的问题，特别的引入了inline修饰符，表示为内联函数。 栈空间就是指放置程序的局部数据（也就是函数内数据）的内存空间。 在系统下，栈空间是有限的，假如频繁大量的使用就会造成因栈空间不足而导致程序 阅读全文
摘要：
作者：holybin 原文：https://blog.csdn.net/holybin/article/details/40926315 Brute Force匹配和FLANN匹配是opencv二维特征点匹配常见的两种办法，分别对应BFMatcher（BruteForceMatcher）和Flann 阅读全文
摘要：
作者：MingChaoSun 原文：https://blog.csdn.net/sunmc1204953974/article/details/51000970 一、CPU和GPU 上图是CPU与GPU的对比图，对于浮点数操作能力，CPU与GPU的能力相差在GPU更适用于计算强度高，多并行的计算中。 阅读全文
摘要：
进程和线程的主要区别 https://blog.csdn.net/kuangsonghan/article/details/80674777 根本区别：进程是操作系统资源分配的最小单元，线程是任务调度和执行的基本单位。 包含关系：每个进程至少有一个线程，主线程。进程中可以创建多个线程。 创建和销毁： 阅读全文
摘要：
最近在调试PCL程序的时候，被这个报错折腾了好久。 无数血泪史总结成一句话，指针未初始化！ PointCloudXYZ::Ptr plane_ptr; 错误！！！ PointCloudXYZ::Ptr plane_ptr(new PointCloudXYZ); 正确！！！ 参考：https://bl 阅读全文
摘要：
转自 https://www.cnblogs.com/Wade-James/p/7965775.html 我们知道return语句作为被调用函数的结束，返回给调用者函数值。一般来说，是返回一个函数值，像一个int， double，char等类型的数据，当然也可以是他们的指针。但是当我们遇到要返回很多 阅读全文
摘要：
转自https://blog.csdn.net/Hansry/article/details/83004648 1. 在登录远程服务器的时候使用命令： 其中server_name指工作站名字，server.address指工作站IP 2. 加载训练模型时，在终端中运行如下命令： （其中，/path/ 阅读全文
摘要：
轉自 https://blog.csdn.net/sinat_28576553/article/details/80258619 四个基本概念TP、True Positive 真阳性：预测为正，实际也为正 FP、False Positive 假阳性：预测为正，实际为负 FN、False Negati 阅读全文
摘要：
官方参考网站：https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/migration.html 3种可用于编译ros包的命令行工具。 catkin_make catkin_make_isolation catkin build Note that all th 阅读全文
摘要：
摘要：ubuntu系统下，C++程序读取指定文件夹中多个文件，保存文件名列表。文件名没有规律且不考虑读取子文件夹中的文件。 系统配置：ubuntu16.04， cmake编译 首先安利一个函数，输入string类型的文件夹路径和vector类型的文件名列表，输出vector类型的文件名列表。 具体可 阅读全文
摘要：
转自 https://www.cnblogs.com/BeyondAnyTime/p/2542315.html C++的static有两种用法：面向过程程序设计中的static和面向对象程序设计中的static。前者应用于普通变量和函数，不涉及类；后者主要说明static在类中的作用。 1.面向过程 阅读全文
摘要：
转自 https://blog.csdn.net/ismallboy/article/details/8082514 这个是没错的。 但是： 这个会发生错误。 然后这个： 但是这个也是有问题的。 然后这个： 这个是没有问题的！ 另外还有一个需要注意的地方，上面的续行符是用在某个语句比较长的时候，用来 阅读全文
摘要：
本文的内容是对《计算机系统概论》第二版（梁阿磊等译）中第十五章“测试与调试技术”的一个小结。 一、概论 程序员通常花费更多的时间来调试程序，而不是编写程序。 测试的目的是“暴露”问题(bug)，而测试的目的是“解决”问题。测试代码的基本方法，通常是向程序（或局部代码）注入尽可能多的、各种各样的输入条 阅读全文
摘要：
转自 https://www.cnblogs.com/rainsoul/p/6373385.html 在以前的网络训练中，有关于验证集一直比较疑惑，在一些机器学习的教程中，都会提到，将数据集分为三部分，即训练集，验证集与测试集，但是由于工作中涉及到的都是神经网络的训练，大部分的情况是将数据集分为tr 阅读全文
摘要：
转自：https://blog.csdn.net/fanyun_01/article/details/56842637#commentBox 一、简介 C++ vector类为内置数组提供了一种替代表示，与string类一样 vector 类是标准库的一部分，使用时需包含头文件： #include 阅读全文
摘要：
参考网站： https://realpython.com/python-virtual-environments-a-primer/ 一、 创建一个新的虚拟环境 启动虚拟环境 关闭虚拟环境 二、虚拟环境的工作原理 该部分内容可以参考上述网站中的如下章节， How Does a Virtual Env 阅读全文
摘要：
https://www.cnblogs.com/wuchanming/p/4060219.html 阅读全文
摘要：
在C++程序中，如果我们把程序中的参数都保存在txt文本中，运行时再去读取。这样的好处是，当我们需要调参的时候，不需要每次都重新编译程序，大大提升了效率。 今日分享一份实现以上功能的代码，代码来源：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4669490.html 文 阅读全文
摘要：
问题描述： 在python3.5环境中导入cv2报错，在python2.7中正常。注：命令行的前缀RL_2018HW是python3.5的环境。 从报错可以看出，在python3.5虚拟环境中，程序试图从 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/ 路 阅读全文
摘要：
一种用于当前终端，一种用于当前用户，一种用于所有用户 用于当前终端： 在当前终端中输入：export PATH=$PATH:<你的要加入的路径> 不过上面的方法只适用于当前终端，一旦当前终端关闭或在另一个终端中，则无效。 export PATH=/home/gordon/mrpt/build #覆盖 阅读全文
摘要：
本文转自 https://www.cnblogs.com/cxq0017/p/6074247.html 安利一篇blog，https://blog.csdn.net/u013982161/article/details/52749146，利用gcc编译器反汇编，解读C++函数重载的原理 一、C++多 阅读全文
摘要：
转自：https://blog.csdn.net/mfcing/article/details/8746256 一些好的公司校园招聘过程中（包括笔试、面试环节），经常会涉及到STL中vector的使用（主要是笔试）及其性能（面试）的分析。今天看了下相关文章，也写了几个小的测试程序跑了跑。算是总结下， 阅读全文
摘要：
一、boost 和 std boost和std库中都有智能指针shared_ptr, make_shared. 且std中的智能指针模块来源于boost中的智能指针。 二、make_shared 构造shared_ptr时，比new更安全、更高效的方法是make_shared（使用系统默认new操作 阅读全文
摘要：
python——赋值与深浅拷贝 https://www.cnblogs.com/Eva-J/p/5534037.html 啥都不说，看这个博主的文章！ 阅读全文
摘要：
背景： 在虚拟环境中，terminal跳转至程序所在目录，使用ipdb开始调试。 当运行至如下位置时出现报错， 使用pip尝试查找click模块， 确认该模块已经成功安装在虚拟环境中！ 焦头烂额....... 查找报错的原因....... 在上述程序调试环境中，输入如下指令，查看ipdb的pytho 阅读全文
摘要：
在gazebo的仿真环境中，采用强化学习HER算法训练baxter执行reach、slide和pick and place任务。 运行HER算法，此时尚未启动gazebo仿真环境，出现如下报错： 经过多次查找，解决方案如下： 阅读全文
摘要：
转自 https://blog.csdn.net/csdn15698845876/article/details/73380803 这三个函数有些相似性，都是堆叠数组，里面最难理解的应该就是stack()函数了，我查阅了numpy的官方文档，在网上又看了几个大牛的博客，发现他们也只是把numpy文档 阅读全文
摘要：
背景介绍： 本人使用wps跨ubuntu和windows编辑“.doc”文档。文档一直存放在移动硬盘上，切换系统没有插拔移动硬盘。切换系统好几次，一切正常。 某日早晨，在ubuntu下编辑文档，保存，转入windows下打算继续编辑。windows下打开文档时，报错“编辑受限”，乱码，软件卡死，只能 阅读全文
摘要：
转自 https://www.cnblogs.com/cicaday/p/python-assert.html Python Assert 为何不尽如人意 Python中的断言用起来非常简单，你可以在assert后面跟上任意判断条件，如果判断结果为False则会抛出异常。 其实assert看上去不错 阅读全文
摘要：
本文转自 https://www.cnblogs.com/cenyu/p/5713686.html hasattr(object, name)判断一个对象里面是否有name属性或者name方法，返回BOOL值，有name特性返回True， 否则返回False。需要注意的是name要用括号括起来 ge 阅读全文
摘要：
转自 python中self，cls 普通的方法，第一个参数需要是self，它表示一个具体的实例本身。 如果用了staticmethod，那么就可以无视这个self，而将这个方法当成一个普通的函数使用。 对于classmethod，它的第一个参数不是self，是cls，它表示这个类本身。 类先调用_ 阅读全文
摘要：
转自 http://www.runoob.com/python/python-2x-3x.html 一、2.x与3.x版本的选用建议 Python的3.0版本，常被称为Python 3000，或简称Py3k。相对于Python的早期版本，这是一个较大的升级。 为了不带入过多的累赘，Pytho 阅读全文
摘要：
转自 https://blog.csdn.net/love1code/article/details/47276683 python中的del用法比较特殊，新手学习往往产生误解，弄清del的用法，可以帮助深入理解python的内存方面的问题。 python的del不同于C的free和C++的dele 阅读全文
摘要：
转自https://www.cnblogs.com/xuyuanyuan123/p/6674645.html#undefined 多个实参，放到一个元组里面,以*开头，可以传多个参数；**是形参中按照关键字传值把多余的传值以字典的方式呈现 *args：（表示的就是将实参中按照位置传值，多出来的值都给 阅读全文
摘要：
文章目录： 1. 前言 2. LU三角分解 3. Cholesky分解 — LDLT分解 4. Cholesky分解 — LLT分解 5. QR分解 6. 奇异值分解 7. 特征值分解 参考博客： https://blog.csdn.net/hansry/article/details/104174 阅读全文
摘要：
一、dist-packages和site-packages的区别 sudo apt-get install 安装的package存放在/usr/lib/python2.7/dist-packages目录中 pip 或者 easy_install安装的package存放在/usr/local/lib/ 阅读全文
摘要：
今天习得用python写一个连续发送QQ邮件的脚本，经过测试，成功给国内外的服务器发送邮件，包括QQ邮箱、163邮箱、google邮箱，香港科技大学的邮箱和爱丁堡大学的邮箱。一下逐步解答相关技巧。 首先，执行如下操作，__init__ 标志该文件夹是一个python程序包 打开 qqmail ，写入 阅读全文