会员
周边
捐助
新闻
博问
闪存
赞助商
Chat2DB
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
cv_gordon
博客园
::
首页
::
博问
::
闪存
::
新随笔
:: :: ::
管理
::
公告
2020年8月10日
【ROS】使用ros::Timer周期性调用函数遇到bug
摘要: 背景 在类A内,声明了一个ros::timer变量,然后使用该定时器周期性调用函数。遇到了报错。 类A代码如下, A.h 类的声明 class A { void initA(ros::NodeHandle& nh); ros::NodeHandle node_; ros::Timer xxxx_ti
阅读全文
posted @ 2020-08-10 09:13 cv_gordon
阅读(1435)
评论(0)
推荐(1)
编辑