摘要：
首先在VSCode中下载CMake和CMake Tools两个插件。 选中CMake Tools，可以看到在VSCode中如何使用cmake编译C++工程的教程。 官网教程 最重要且最实用，看这个网址就够了 https://vector-of-bool.github.io/docs/vscode-c 阅读全文
摘要：
ubuntu16.04安装realsenseD435i驱动。 源码编译驱动。尝试运行时，报错如下， ./realsense-viewer: error while loading shared libraries: librealsense2-gl.so.2.29: cannot open shar 阅读全文