cv_gordon

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2019年7月27日

一个ros包依赖另一个ros包提供的库
摘要： 背景： 编写一个点云配准的ros包，记为A，在其中打算使用多种点云配准算法。 同一个ros工作空间下有另一个ros包，记为B，B中提供了几种点云配准算法，并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中。 实施情况： 在A的代码中，include ros包B所提供的头文件，同时要对A的CMakeList 阅读全文
posted @ 2019-07-27 11:52 cv_gordon 阅读(1268) 评论(0) 推荐(0) 编辑