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2019年5月30日

PCL智能指针疑云 <一>
摘要： 背景： 最近写了一个包，使用ndt算法拼接点云，构建三维壁面环境的点云地图。 设计一个lidar类，表征激光雷达。可以获取点云数据并存储到容器 std::vector<PointCloudPtr> 。 设计一个RegistrationWithNDTandGICP类，表征基于ndt_icp的slam方 阅读全文
posted @ 2019-05-30 22:36 cv_gordon 阅读(389) 评论(0) 推荐(0) 编辑