cv_gordon

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2019年5月28日

摘要: 背景: 使用NDT建图,帧率比较慢,打算使用gpu加速计算。 ndt_gpu是一个使用gpu加速ndt计算的库,首先在工作空间编译这个包。 然后在ndtMap包中链接这个库,其CMakelists.txt添加如下内容, 编译成功! 运行却报错如下: 问题解决思路: https://blog.csdn 阅读全文
posted @ 2019-05-28 22:14 cv_gordon 阅读(2560) 评论(0) 推荐(0) 编辑