cv_gordon

摘要： 上集 将rosbag的数据feed给lego-loam，输出地图。另外写了一个滤波节点，订阅地图，进行滤波操作，再发布出来。 由于输入给lego-loam的数据来自于rosbag，所以需要rosbag提供时间信息。 由于rosbag的数据发布频率比较快，导致了一个结果。rosbag播放完毕，时钟停止 阅读全文