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2019年2月19日

ROS tf(现在都使用tf2了)
摘要： 一、节点中使用（cpp，python） 1. ros wiki 提供的tutorials 2. https://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/50762293/ 重点理解 tf广播 和 tf监听 方法！ 二、命令行使用 tf_mon 阅读全文
posted @ 2019-02-19 22:08 cv_gordon 阅读(773) 评论(0) 推荐(0) 编辑