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2019年2月19日
ROS tf(现在都使用tf2了)
摘要: 一、节点中使用(cpp,python) 1. ros wiki 提供的tutorials 2. https://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/50762293/ 重点理解 tf广播 和 tf监听 方法! 二、命令行使用 tf_mon
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posted @ 2019-02-19 22:08 cv_gordon
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