摘要：
转自 苦涩的茶https://www.cnblogs.com/liushui-sky/p/5802981.html C++类中this指针的理解 先要理解class的意思。class应该理解为一种类型，象int,char一样，是用户自定义的类型。用这个类型可以来声明一个变量，比如int x, myc 阅读全文
摘要：
在fase_ws中编译ground_car包，遇如下报错： 在同工作空间的路径下找到ros包——gazabo_plugins,在其中找到gazebo_ros_utils.h。 尝试解决方法一： 先单独编译gazebo_plugins包，再编译ground_car包，遇相同报错。 尝试解决方法二： 在 阅读全文