摘要：
联合标定三维雷达和IMU，第一步要先对齐两种传感信息的时间戳。 ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳。 http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 注意，对齐传感信息时间戳有两种方式，一种是时间戳完 阅读全文
摘要：
转自知乎专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51855842?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=42141350887424 一、linux内存管理机制 Linux中可以借助brk或mmap函数从用户空间 阅读全文