cv_gordon

摘要： 作者：jack_20 原文：https://blog.csdn.net/jack_20/article/details/70746736 1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 ros::NodeHandle nh("my_namespace"); 这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node 阅读全文