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2018年6月8日

ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云
摘要： 摘要：在ROS kinetic下，利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。 一、 各种bug 代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错： 1）Data siz 阅读全文
posted @ 2018-06-08 15:32 cv_gordon 阅读(18382) 评论(8) 推荐(3) 编辑