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cv_gordon
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2018年6月8日
ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云
摘要: 摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件。 一、 各种bug 代码编译成功后,打开rviz添加pointcloud2选项卡,当我订阅合成点云时,可视化失败,选项卡报错: 1)Data siz
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posted @ 2018-06-08 15:32 cv_gordon
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