摘要：
一. cmake生成可调试版本的程序，该内容参考自https://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/98622.htm 具体内容如下： 1, 使用CMAKE编译确实很方便。但CMAKE默认编译出来的程序不带有符号文件，用GDB无法调试。 2, 要编译时产生符号文件供调试， 阅读全文
摘要：
摘要：ros下，利用realsense D435采集深度图，并将其转换成opencv的数据类型。 一. RGBD图像采集 通过image_transport包，根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码。 void depth_Callback(const s 阅读全文